利用blender修改模型的局部坐标系（包括坐标系原点和方向），导入unity方便模型控制。

此教程在于给大家详细介绍解决方法，所以会讲各个方面都讲得很详细，有其他问题可以评论区交流。

最近在做一个unity机械臂的操作的教程，突然遇到了一个难题：

一个机械臂杆件从blender中转化成fbx后导入unity之后，默认的y轴方向不是我想要的，但是自己又不想把它放在其他的空物体下作为子物体，我就想着blender里面能不能改模型局部坐标系的y轴方向。但搜到的教程都只教了怎么改局部坐标系原点位置。没说坐标系的方向怎么改。

目录

1.问题描述

2.教程-解决问题

1.问题描述

a.

blender中的模型如图所示，各位应该都不陌生，最头疼的问题，现在我想要将原点设置为机械臂模型的旋转关节点位置。很多教程其实都有讲，就是使用游标工具，然后选中自己想选的位置，再点击转化原点功能就行了。

b.

接下来我们将位置全都归零，再来看看效果。但是你会发现不怎么正，我想让绿色箭头所指的方向是机械臂的方向，这咋办。我最开始的方法是在全局坐标模式下对模型进行旋转。看起来就变正了，但是你导入到unity后，发现还是不行。

c.

unity中，导入模型，结果就是如下所示，模型位置和角度都归零后，神奇的歪了，我希望它变正啊。后来发现我在blender里面看到的是全局坐标系，改成局部坐标系就能看到一样的问题了。

痛苦万分，机械臂源码里面角度很多，这样如果每个模型都不正的话，那得该很多，而且逻辑也容易错乱，并且源码里面牵扯到子对象选择，所以我也不想去通过在unity中改坐标原点方向了。后来找了很多教程都没找到方法，最后我自己自己一个个试过去，真让我试出来了，废话不多说，上教程。

2.教程-解决问题

如下图所示，先把模型摆到我们需要的角度以及位置，然后我们直接就点击【物体/应用/全部变换】，就可以啦。上效果。

最后给大家展示一下导入的界面，我只选了网格，然后变化方向不变，但是unity和blender里面的x轴方向是相反的。另外我还说一下，我最近学会的，就是不直接拖入模型到场景里来，而是直接在创建中创建一个空物体，然后再把模型的网格和我们创建的材质拖到空物体上，这个空物体就是一个模型了，感觉可以解决一些潜在问题呢。