SOMEIP SD 协议介绍(六）

使用SOME/IP和SOME/IP-SD进行发布/订阅

与SOME/IP的请求/响应机制相比，可能存在一种情况，即客户端需要从服务器获取一组参数，但不想每次都请求这些信息。这些被称为通知，并涉及事件和字段。

客户端可以在运行时使用SOME/IP-SD向服务器注册，以便接收通知。

此功能与MOST领域中所称的"通知服务"类似，但并非完全相同。

通过SOME/IP-SD消息PublishEventgroup，服务器提供向客户端推送通知的功能。

当通知服务的服务器启动（例如重置后），它应向网络发送一个SOME/IP-SD PublishEventgroup消息，以发现对所提供的事件和字段感兴趣的所有实例。

基于SD的通知中，每个客户端都实现了特定的服务接口，用于接收他们希望收到的通知，并使用SOME/IP-SD SubscribeEventgroup消息来表达他们希望接收此类通知的意愿。

每个客户端应该在服务器发送的SOME/IP-SD PublishEventgroup消息之后，通过发送SOME/IP-SD SubscribeEventgroup消息来表明它仍然对接收该事件组的通知/事件感兴趣。

如果客户端能够可靠地通过SOME/IP-SD消息中的重新启动标志检测到服务器的重新启动，则客户端可以选择只在服务器重新启动后回复PublishEventgroup消息。客户端必须确保这种方式在服务器的SOME/IP-SD消息丢失时也能可靠工作。

服务器在发送SOME/IP-SD PublishEventgroup消息时必须维护该事件组实例的SubscribeEventgroup消息的状态，以便知道是否需要发送通知/事件。

客户端可以通过发送TTL=0（停止服务提供）的SOME/IP-SD SubscribeEventgroup消息从服务器注销。

上图中 server 发送的应该是 SubscribeEventgroupAck + Events.

如果服务器在发送推送消息后收到相关的SOME/IP错误，服务器上的SOME/IP-SD将删除该订阅。

如果服务器在以太网链路上失去连接，它将删除所有已注册的通知。

如果服务器的以太网链路重新连接，它将触发一个SOME/IP-SD PublishEventgroup消息。

在没有收到已订阅的事件组的通知/事件一段时间后，ECU应发送一个新的SubscribeEventgroup消息。对于每个事件组，超时时间应可配置。

客户端以太网链路的连接恢复事件应启动初始等待阶段（考虑UDP-NM和其他因素）。按照上述描述发送SOME/IP-SD SubscribeEventgroup消息。

客户端发送SubscribeEventgroup消息后，服务器应发送SubscribeEventgroupAck，并考虑指定的延迟行为。

如果初始值是一个关注的问题（例如，字段），服务器应立即发送第一个通知/事件；即event。如果客户端在可配置的超时时间内没有收到通知/事件，客户端应重复发送SubscribeEventgroup消息。

客户端向服务器注册以接收通知的过程可能是隐式的，即机制是预先配置的。

为了清理过时的客户端注册（以避免监听器列表随时间而填满），需要一种清理机制。